在我國進出口商品中，申報品名為“機器人”的商品種類豐富，雖然名稱類似但功能原理各異。小編將帶著大家一起去看看各類進出口機器人。

搬運機器人

單一搬運功能機器人，稅則號列 8428.9040

該機器人與注塑設備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實現(xiàn)模內(nèi)貼標，自動鑲插件等完成汽車發(fā)動機部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動化生產(chǎn)。

噴涂機器人

僅具有噴漆功能的工業(yè)機器人，稅則號列 8424.8920

該面漆線底漆噴涂機器人由機械臂、機械傳動裝置、氣動裝置柜、電控柜、機器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。

多功能工業(yè)機器人

通過更換不同工具實現(xiàn)弧焊、搬運、切削、點焊、噴涂等多種用途的機器人，稅則號列 8479.5010

機器人的機械手臂進行三坐標方位的移動，同時在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動到指定位置使機器人進行特定動作，從而實現(xiàn)弧焊、搬運、切削、點焊、噴涂等功能。

水下機器人系統(tǒng)

專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機器人，稅則號列 8479.5090

由機架、推進器、電子部件、低照度攝像機、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機械手、聲吶系統(tǒng)、導航裝置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶纜等組成。單功能機械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)，此外，機械手的兩個手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該水下機器人系統(tǒng)主要用于水下觀測和尋找目標物等。用戶使用該產(chǎn)品采集航道底質(zhì)，以便航道清淤。

情感機器人

其他品目未列名具有獨立功能的電氣設備及裝置，稅則號列 8543.7099

Pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個傳感器，活動部件由20個電機提供動力，胸前有一個具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進行信息交流。

家用擦玻璃機器人

智能家用電器，稅則號列 8509.8090

該商品具有微電腦驅(qū)動、真空吸附、超細纖維布料清潔、邊框探測、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動導航，避開障礙物和窗框，擦完后會自動停止，斷電后不會掉落。用于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。

教學機器人

教學機器人，稅則號列 9023.0090

該移動機器人可用于教學演示、識別各種地形、主動繞開障礙物、拍攝觀察到的圖像。其具備的載物功能可以觀測在其載物重量不同的情況下，機器人本身的移動情況。另外，該移動機器人還具備可編程功能，實驗人員可以對其進行編程，觀察其相關(guān)控制過程的變化。用戶在PC端編寫機器人控制程序和智能運作程序，程序中采用機載多媒體和運動傳感器對機器人周遭參數(shù)進行采集，利用WiFi傳輸給計算機，計算機處理后將響應信號發(fā)送給機器人進而實現(xiàn)智能控制。用于高校完成對計算機編程控制和傳感器特性控制的實驗和學習。

積木機器人

智力玩具，稅則號列 9503.0060

由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機器人模型，能充分培養(yǎng)孩子的動手能力。通過移動端APP進行搭建模型的操控，利用伺服舵機，搭配傳感器控制使其實現(xiàn)編程內(nèi)動作，運動自由靈活。這是一款面向8-14歲青少年的教育智能編程機器人，通過融入巧搭、樂編、趣享的產(chǎn)品模式，讓青少年在寓教于樂中學習各種知識。

海關(guān)小貼示

《進出口稅則商品及品目注釋》規(guī)定：品目84.79注釋，本品目僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機器人。

《中華人民共和國進出口稅則本國子目注釋》規(guī)定：子目8479.5010多功能工業(yè)機器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補或交替功能的工業(yè)機器人，僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機器人。

機器人的品種繁復多樣，但以上都不包括具有特種特定功能的工業(yè)機器人。