歸類決定編號：Z2015-0002

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：轉(zhuǎn)向機器人

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：主要用于在車輛內(nèi)或試驗臺上代替駕駛員完成規(guī)定的轉(zhuǎn)向動作。轉(zhuǎn)向機器人由四個部分構(gòu)成，包括轉(zhuǎn)向機器人本體、支撐桿及固定用吸盤、轉(zhuǎn)向力矩反饋用傳感器和PC端配置軟件。機器人本體主要是由一個無刷伺服電機和方向盤組成，伺服電機會根據(jù)PC端配置軟件的命令執(zhí)行某種規(guī)定動作；支撐桿及固定用吸盤是為了安裝轉(zhuǎn)向機器人本體所需的一些連接桿及附件；轉(zhuǎn)向力矩反饋用傳感器是用來給機器人操作者提供當(dāng)前機器人的轉(zhuǎn)向力矩信息，以方便操作者進行目前狀態(tài)判斷，防止誤操作導(dǎo)致機器人損壞（如方向盤已經(jīng)無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下，伺服電機依然執(zhí)行錯誤的命令，方向盤力矩將顯著上升，導(dǎo)致電機過熱）。轉(zhuǎn)向機器人具有比駕駛員更精確的動作及更好的動作重復(fù)性，主要用于完成一些駕駛員無法完成的規(guī)定動作，如1000deg/s的勻速轉(zhuǎn)動，正弦波形轉(zhuǎn)彎運動等。另外，轉(zhuǎn)向機器人還可以通過RS322接口以TCP/IP協(xié)議執(zhí)行轉(zhuǎn)向試驗臺發(fā)出的ASCII AK命令,精確控制方向盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向機器人本身不會測量轉(zhuǎn)角及實時轉(zhuǎn)向力矩，而是通過試驗臺的傳感器獲得，由試驗臺控制計算機根據(jù)具體試驗需求發(fā)出，根據(jù)模擬的車輛工況及路面情況計算出實時方向盤轉(zhuǎn)角及路面對輪胎的轉(zhuǎn)向阻力。

歸類決定編號：Z2015-0015

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：鏡頭組自動點膠機

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：工作原理為：設(shè)定好設(shè)備的出膠壓力與時間，將完成調(diào)焦的鏡頭模組放置于治具后放入機臺，按下啟動鈕，機臺會依設(shè)定完成的影像參數(shù)自動抓取鏡頭模組影像，判斷點膠的位置，利用膠針進行吐膠，從而達到將完成調(diào)焦的鏡頭模組固定的目的。該設(shè)備的空氣壓力值可達70psi。

歸類決定編號：Z2015-0016

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：手動點膠機

英文名稱：

其他名稱：數(shù)位式手動點膠機

商品描述：該設(shè)備主要由機身、手持式針筒、腳踏板三部分組成?？梢跃_調(diào)定出膠的壓力和時間，通過腳踩與外部空壓機連接的腳踏板，得到輸出壓力（30psi/min）作用于裝有膠的針筒（10ML/30ML），并使針筒吐膠至欲接合位置，達到固定的目的。該機器將自動偵測涂膠壓力的變動，當(dāng)其變動范圍超出設(shè)定的10％時，發(fā)出警報，出現(xiàn)警報后，必須通過調(diào)整才能進行下次涂膠。該設(shè)備的涂膠粘度范圍從水狀液體到膠狀濃度的膏體，可應(yīng)用于各種裝配和修理。該設(shè)備可以定量的施放膠點，膠滴及膠線，也可以在連續(xù)模式下點膠。該設(shè)備帶有回吸功能，當(dāng)系統(tǒng)處于不點膠狀態(tài)時，真空泵打開，能有效防止滴口水現(xiàn)象。

歸類決定編號：Z2015-0017

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：玻璃蝕刻機設(shè)備

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：一、玻璃蝕刻設(shè)備采用濕制程蝕刻工藝，利用強酸與玻璃邊緣反應(yīng)后去除玻璃上微小裂紋，提升單片式玻璃強度。其組成包含：進料段、酸制絨段、傳送系統(tǒng)、槽體系統(tǒng)、水洗系統(tǒng)、排風(fēng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、純水補充系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、補液系統(tǒng)、出料段，以上各部分處于同一密閉殼體內(nèi)。各槽體之間采用螺絲緊固，槽體中間夾密封圈密封。

歸類決定編號：Z2015-0018

歸類決定稅號：8479.8999

商品名稱：智能毛囊采集系統(tǒng)（主機）

英文名稱：

其他名稱：

商品描述：智能毛囊采集系統(tǒng)（主機）用于采集毛囊，為了后續(xù)種植使用。該采集過程對頭皮表皮是微創(chuàng)，不留痕跡。同時該設(shè)備不受頭發(fā)細軟，卷發(fā)等條件限制，最大限度利用毛囊，每次可以提取上千次毛囊。設(shè)備由電源及控制系統(tǒng)，高速攝像系統(tǒng)，智能分析系統(tǒng)（高速計算機），實時成像系統(tǒng)，機械臂毛囊采集系統(tǒng)，附件（一次性毛囊采集套件）組成。工作原理：將張力器固定在供發(fā)區(qū)后，（保持皮膚張力，提高提取過程準確性，避免患者頭部、頭皮在提取過程中大量的晃動；張力器邊緣內(nèi)設(shè)感應(yīng)裝置，為機械臂提供提取邊界以及實時校準）機械臂內(nèi)高速攝影機識別張力器邊緣的黑色感應(yīng)器，并通過計算機（智能分析系統(tǒng)）計算出取發(fā)區(qū)域。高速攝像機將取發(fā)區(qū)域畫面?zhèn)鬟f至計算機，由計算機計算出區(qū)域中的發(fā)株密度以及每株頭發(fā)的位置及角度。醫(yī)生將患者需要提取的發(fā)株數(shù)錄入系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)供發(fā)區(qū)發(fā)株密度計算本取發(fā)區(qū)域中需提取的頭發(fā)株數(shù)以及取發(fā)密度。計算機通過智能算法，計算出隨機自然的、不影響供發(fā)區(qū)美觀的取發(fā)圖案（即取發(fā)位置）。根據(jù)計算結(jié)論，機械臂開始使用毛囊采集套件（毛囊套件是由直徑為1mm內(nèi)針和外套管組成），由內(nèi)針快速穿破頭皮，鉗住指定的毛囊，然后由外套管將鉗住的毛囊高速旋轉(zhuǎn)取出，保證毛囊提取完整。同時外置成像系統(tǒng)全程實時監(jiān)控整個采集過程。